OpenConnect posee soporte para el protocolo GlobalProtect:
sudo openconnect --protocol=gp URL_GATEWAY -u USERNAME -m 1200 -q
En mi caso al conectar no logra negociar el MTU adecuado y se emplea uno arbitrario que genera problemas con las conexiones SSH, por ello paso el parámetro -m 1200 para forzar un MTU de 1200.