Ya indiqué cómo convertir nuestro Nexus One en un GPS bluetooth estándar. Ahora viene la parte de conectarlo a Linux.

Deberemos tener instaladas las dependencias para bluetooth y rfcomm, las pruebas se efectuaron en Fedora 14 x86_64.

Luego deberemos dejar el N1 visible vía bluetooth
En una consola como root debemos buscar el N1:

[root@caleuche ]# hcitool scan
Scanning ...
38:E7:D8:45:AE:63 Nexus One

Buscamos el canal que emplea el N1 para serial:

[root@caleuche ]# sdptool browse 38:E7:D8:45:AE:63
...
Service Name: GPS
Service RecHandle: 0x10008
Service Class ID List:
UUID 128: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 29

Creamos el archivo /etc/bluetooth/rfcomm.conf con el siguiente contenido:

rfcomm0 {

bind no;

device 38:E7:D8:45:AE:63;

en channel colocamos el que nos arroja sdptools....

channel 29;
comment "GPS bluetooth";
}

Finalmente realizamos la conexión, en caso que ya hayamos emparejado previamente no solicitará nada, en caso que sea la primera vez solicitará emparejar con PIN:

[root@caleuche ]# rfcomm connect 0
Connected /dev/rfcomm0 to 38:E7:D8:45:AE:60 on channel 29
Press CTRL-C for hangup

Probamos que funcione, en N1 mostrará el widget en amarillo:

[root@caleuche eduardo]# cat < /dev/rfcomm0
...
$GPGGA,214202.7,3334.863519,S,07035.229533,W,1,07,1.2,656.9,M,32.0,M,,50
$GPVTG,287.4,T,285.0,M,0.0,N,0.0,K,A25
$GPRMC,214202.7,A,3334.863519,S,07035.229533,W,0.0,,311210,,,A*45
...